هموطنان عزیز توجه کنند هرشبی که فرداش تعطیل بود شب جمعه نیست......ستاد اصلاح الگوی مصرف
مهرباني ممنوع ! برای بچه های زیر ۵ سال تا ديدي مامان دوربين را آورده تا از کار قشنگي که داري انجام ميدي فيلم بگيره، ديگه اون کار را نکن. بعد که مامان دوربين را گذاشت سر جاش، دوباره همون کار قشنگ را بکن کمي وجدان درد بگيره! هم کيف کنه! بيست بار خم شد، جيغ بکش! چه کيفي داره عاشقانه ترين نگاهم را روي قايقي از باد نشاندم و پارو زنان سوي تو فرستادم وقتي به ساحل هوا بوی نم گرفته گاه مي انديشم خبر مرگ مرا با تو چه کسي مي گويد؟ چه کسي باور کرد جنگل جان مرا من میگم بهم نگاه کن تو میگی که جون فدا کن من میگم چشات قشنگه تو میگی دنیا دو رنگه من میگم چه قد تو ماهی تو میگی اول راهی من میگم بمون همیشه تو میگی ببین نمیشه من میگم خیلی غریبم تو میگی نده فریبم من میگم خواب تو دیدم تو میگی دیگه بریدم من میگم هدف وصاله تو ولی میگی محاله من میگم یه عمره سوختم تو میگی قلبمو دوختم من میگم چشماتو وا کن تو میگی منو رها کن داستانش اینه که: یه روزی عشق و دیوونگی و فضولی داشتند باهم قایم موشک بازی می کردن تا نوبت به دیوونگی رسید . دیوونگی همه رو پیدا کرد ولی هرچی گشت عشقو پیدا نکرد فضولی متوجه شد که عشق پشت یه بوته گل سرخ قایم شده فورا دیوونگی رو خبر کرد دیوونگی هم یه خار بزرگ برداشت و فرو کرد تو بوته گل سرخ و صدای فریاد عشق بلند شد با صدای اون همه رفتند سراغش دیدن که چشماش کور شده دیوونگی خیلی ناراحت شد چون خودشو مقصر میدونست دیوونگی تصمیم گرفت که تمام عمر عشق رو همراهی کنه از اون به بعد عشق و دیوونگی همیشه با همند وقتی هم که سراغ کسی میرن با همدیگه میرن اگر دیدی جوانی بر درختی تکیه کرده بزن تو سرش . چون جوان باید رو پایه خودش وایسه چاه مکن بهر کسي ، خسته ميشي.... ديگ به ديگ چيزي نمي گه.... شلوار مرد که دو تا شد ، حال مي کنه.... گر صبر کني ، زير پات علف سبز مي شه.... صلاح مملکت خويش ، رئيس جمهور داند..... جوجه رو هروقت بشمري جيک جيک مي کنه..... عيسي به کيش خود ، موسي به بندر عباس.... کوه به کوه مي رسه ، ميّت رو زمين نمي مونه.... آشپز که دوتا شد هيچ کدوم غذا درست نمي کنن.... پاتو از گليمت درازتر نکن ، پات دراز مي شه شلوار به پات کوتاه مي شه من و بغض یه غروب غم زده ژان ژاك روسو
يار اگر نادان باشد، تنهايي خوش تر است گوتاما بودا
انديشه هاي بزرگ است كه مايه بزرگي است نه كارهاي بزرگ رابرت برونينگ دیگه داریم به اول سال تحصیلی نزدیک می شیم اول مهر فکر کن... 23 مهر تولد منه...اخ جون .....اما... می افته روز شهادت حضرت علی اما خوبیش اینه که تعطیله وای دوباره درس و مدرسه و ...اه تف به این زندگی وای بچه ها از همین یه هفته استفاده کنین که پشیمون می شین از دستتون بره دیگه کمتر می تونم وبلاگو آپ کنم کمتر می تونم آن شم شاید اصلا" هم نتونم چون مسنجرم هم خرابه و شاید دیگه مامانم نذاره مسنجر نصب کنم خوب در آخر هم یه افه بچه مثبت بازی خوب درساتونو بخونین اینو بیشتر واسه اونایی می گم که مثه من میرن فرزانگان یا پسر کوچولوهایی که میرن شهید بهشتی از ا و نایی هم که تیزهوشانن و میرن دوم دبیرستان می خوام زحمت بکشن یه نظر بدن که اول دبیرستان سخته آسونه چه جوریاس بالاخره؟ممنون میشم byebye ميتونم يه چيزي رو بهت بگم؟مطمئن باش از ته قلبم ميگم.هميشه از خدا ميخواستم که تو زندگي يه همراه خوب بهم بده.همراهي که هميشه کنارم باشه و من بتونم به راحتي باهاش ارتباط بر قرار کنم.خدا يکي رو بهم داد.همراه من نوکياست مال تو چيه؟ موقعي كه خدا پنجره ي بهشتو باز كرد منو ديد ازم پرسيد امروز چه آرزويي داري؟؟ گفتم خدايا هميشه مواظب اوني كه الان داره اين نوشته رو ميخونه باش چون برام خيلي عزيزه به گزارش اخرين اخبار رسيده از گزارشگرمان در اصفهان:ديروز يک اصفهاني با برق خانه همسايه خود خودکشي کرد.همسايه نيز عليه خانواده ي وي مبني بر دزدي شکايت کرده است تركه مى ره خواستگارى به دختره يه بليط اتوبوس مى ده! بابائه دختره شاكى ميشه ميگه: مرديكه ي خر اين چيه؟ تركه:ميگه احمق ارائه ي بليط نشان دهنده شخصيت شماست ميدوني چرا دنيا ديگه مثل تو نداره چون نسل داينا سورا منقرض شده هميشه عكس همسرتو تو كيفت بذار تا هر وقت مشكل بزرگي واست پيش اومد به عكسش نگاه بندازي و بدوني مشكل بزرگتري هم داري خودتان (يك عدد) -كامپيوتر - اشتراك اينترنت رايگان يا كمهزينه - يك عدد وبلاگ و چند ايميل - وقت و بيكاري به مقدار فراوان - فرهنگ پايين استفاده از رسانه به ميزان كافي ابتدا يك وبلاگ بسازيد. چون شما فقط قصد مردمآزاري داريد پس يك ريال خرج نكنيد و فقط از فضاي رايگان استفاده كنيد. هر طور شده تبليغ بالاي آن را برداريد. به شما تبريك ميگوييم. شما اكنون يك رسانه در اختيار داريد كه ميتوانيد توسط آن مردمآزاري كنيد و كار رسانه نيز فقط همين است. حال ميپردازيم به روشهاي آزار ديگران: 1- پاچهگير خوبي باشيد. اگر روحيهي پاچهگيري نداشته باشيد نميتوانيد به آزار ديگران بپردازيد. اول ليستي از وبلاگهاي پرمخاطب تهيه كنيد و شروع كنيد به حمله كردن و فحش دادن به آنها. ميتوانيد به صورت مجازي آنها را هم گاز بگيريد و احياناً مشت و لقدي نثارشان كنيد و به صورتشان پنجول بكشيد. اينطور جلب توجه ميكنيد و همه ميفهمند چقدر مهم هستيد و يكشبه ره چند ساله را خواهيد پيمود. 2- در اين موارد به هيچ عنوان از اسم واقعي خودتان استفاده نكنيد چون شما خيلي مهم هستيد و تمام دستگاههاي امنيتي جهان دنبال شما هستند. 3- تمام وبلاگنويسان دشمن شما هستند حتي اگر خلاف آن ثابت شود. اين را يك اصل بدانيد. بنابر اين وبلاگ براي دوستي و ارتباط نيست بلكه براي ايجاد دشمني و ديگرآزاري به كار ميرود. 4- به هر كه و هر چه دلتان خواست در وبلاگتان فحش بدهيد. آزادي بيان يعني همين. 5- تمام آنچه را در كوچه و خيابان آموختهايد مخصوصاً فحشهاي ...... را در وبلاگ خود استعمال كنيد. وبلاگ را براي همين كارها ساختهاند. 6- از كامنتهاي ديگران غافل نشويد. هيچ وقت يك حرف مثبت در كامنت ديگران ننويسيد و تا ميتوانيد چاك دهن را باز كرده و هر چه خواستيد در كامنت ديگران بنويسيد. مهم نيست كه مطلب را خوانده باشيد يا نه. استفاده و نام بردن از اعضا و جوارح ....... خيلي براي روحيهتان مفيد است. چون اعضاي .......تان را براي اين كارها ساختهاند و كامنت هم براي همين چيزهاست نه نظر دادن. 7- آبكشصفت و سخنچين باشيد. ليست خوب و بد بسازيد. از آنها كه بدتان ميآيد ليستي با عنوان وبلاگهاي خائن و خودفروش بسازيد و مهم نيست كه صاحب وبلاگها را نشناسيد مهم اين است كه شما فقط قصد مردمآزاري داريد و وظيفهي وبلاگ همين است. 8- براي ديگران ويروس بفرستيد بلكه چيزي سر كامپيوترشان درآيد و عقدهي حسد شما كمي آرام بگيرد. 9- چند وبلاگ ديگر با اسامي مستعار ديگر بسازيد و در آنها به وبلاگ اصليتان لينك بدهيد و تا ميتوانيد با آن اسمها از خودتان تعريف و تمجيد كنيد. 10- تا ميتوانيد در وبلاگتان به اقوام و مردمان مختلف بد و بيراه بگوييد. مهم نيست چون شما با اسم مستعار مينويسيد كسي به هويت پشتكوهي خودتان پي نخواهد برد. 11- در وبلاگ ديگران به نام كسان ديگر كامنت بگذاريد و در وبلاگ كسان ديگر به نام ديگران. بعد كه خوب دعوايشان شد، وسط بپريد و با كدخدامنشي آنها را نصيحت كنيد كه اينقدر بد نباشند و مثل شما باشند. 12 - لينك ديگران را بگذاريد و هر وقت عشقتان كشيد آن را برداريد ولي اگر ديگران لينك شما را برداشتند تا ميتوانيد به آنها بد و بيراه بگوييد. 13- انواع و اقسام منوهاي پاپآپ جهنده و خزنده و پرنده را در ورود و خروج وبلاگتان به كار ببريد و در متن آنها هم از درپيتيسم غافل نشويد. 14- به هيچ اصول انساني و اخلاق ارتباطي و هيچ نوع شرفي پايبند نباشيد. سعي كنيد تمام آنچه در خانوادهتان آموختهايد و تمام فرهنگتان را به اين روشها نمايش بگذاريد. 15- هيچ وقت به اين فكر نكنيد كه پشت هر وبلاگ يك انسان است و شايد با آزارهاي شما ضرر مالي و جسمي و روحي ببيند اصلاً اينطور نيست و بيخيال وجدان بشويد. وبلاگ و اين حرفها؟ ۱-روزايه تعطيل مثل بقيه روزا ساعتتونو کوک کنين تا همه از خواب بپرن ۲-سر چهاراه چراغ سبز شد دستونو رو بوغ بزارين ۳-کرايه تاکسی رو بعد از پياده شدن و گشتن تمامه کيفتون به صورت اسکناس ۱۰۰۰پرداخت کنين ۴-bfجديدتونو با اسمه قبليه صدا کنين ۵-تويه اتوبان و جاده روی لاين منتهی اليه سمت چپ با سرعت ۵۰ کيلومتر در ساعت حرکت کنين ۶-وقتی همه دارن تلويزيون نگاه ميکنن کانال يهو عوض کنين ۷-سوپ و چای رو با هورت نوش جان کنيد ۸-به کسی که دندون مصنوعی داره بلال تعارف کنين ۹-وقتی از آسانسور پياده شدين دکمه هايه تمامه طبقات بزنين ۱۰-وقتی با بچه ها بازی ميکنين سعی کنين از اونا ببرين ۱۱-مغازه دارو وادار کنين شونصد تا پيرهناشو باز کنه بعد بگين خوب نيست زود بيايين بيرون ۱۲-کسی لباس تازه خريد بهش بگين گرون خريده سرش کلاه رفته ۱۳-رويه ماشين بوق شیپوری نصب کنين ۱۴-وقتی دوستتونو بعد از يه مدت طولانی ديدين بگين چقد زشت شدی ۱۵-وقتی يکی تو جمع جوک تعريف کرد بگين قديميه ۱۶-بزرگيه شکم دوستتونو هی يادش بيارين ۱۷-بادکنکه بچه هارو بترکونين ۱۸-با يه پيتزا فروشی تماس بگيرين شماره پيتزا فروشيه روبروييشو بپرسين چه اسون من از ياد تو رفتم.... تو واسم زندگي بودي.... من واست تجربه بودم :-" Whistling :@) Pig 3:-O Cow b-( Beat Up :(|) Monkey :)>- Peace ~:> Chicken [-x Shame on You @};- Rose :d/ Dancing %%- Good Luck >:/ Bring It On **== Flag ;)) Hee Hee (~~) Pumpkin o-> Hiro ~o) Coffee o=> Billy *-:) Idea o-+ April 8-X Skull (%) Ying Yang =:) Bug :-@ Talking the Ear Off >-) Alien ^:)^ I'm Not Worthy :-l Frustrated :-j Just Kidding [-o< Praying (*) Star $-) Money Eyes ترکیب سه علم مکانیک + کامپیوتر + الکترونیک شاخه ی بسیار مهم و پرقدرتی در دنیای فن آوری ایجاد کرده . همین حالا اگر به پیرامون خود نگاه کنید انواع وسایل مختلفی را می بینید که با دانش مکاترونیک ساخته شدند . موس و پرینتر و اسکنر و دوربین دیجیتالی و کی بورد و سی دی درایو و ... . طی ميهمانی دوستانه ای که تحت عنوان Kickoff Reception، بعد از ظهر روز 23 خرداد ماه در مرکز همايشهای Messe Bremen آلمان آغاز شد، دهمين دوره مسابقات جهانی ربوکاپ رسما آغاز شد. در اين مراسم، که کليه شرکت کنندگان در آن حاضر بودند، آقای Ubbo Visser از روسای کميته برگزاری مسابقات 2006 در سخنانی کوتاه، به اعضای تيمها خير مقدم گفت و برای آنان آرزوی موفقيت کرد. دهمين دوره مسابقات و کنفرانس جهانی ربوکاپ، از فردا بيست و چهارم خرداد ماه 85 در مرکز همايشهای Messe Bremen شهر برمن آلمان آغاز ميشود. سايت ربات ايرانی قصد دارد، برای اولين بار آخرين اخبار و گزارشهای مربوط به اين مسابقات، به صورت روزانه در اختيار علاقمندان قرار دهد. در روزهای آينده منتظر آخرين اخبار و تصاوير مسابقات جهانی ربوکاپ 2006 از برمن آلمان باشيد. این ربات که الیس(Alice) اسمش هست به اندازه یه حبه قنده. طول و عرض و ارتفاعش 2 سانتی متره. این ربات رو همکارم ژیل برای پروژه دکتراش ساخت و چهار ماه پیش از تزش دفاع کرد. موتورهای ساعت به صورت تجاری موجود نیستند و شرکت سواچ هم علاقه ای به کار رباتیکی نداره به همین دلیل این ربات فقط جنبه تحقیقاتی داره و نتونسته به صورت محصول تجاری به بازار بیاد. ما موتور ساعت رو می بُریم و دو تکه میکنیم و فقط از یه قسمتش که شامل سیم پیچ و چرخ دنده های خیلی ریزه استفاده میکنیم. چرخ سوم ربات که فقط یه نقطه اتکا برای پایدار نگهداشتن ربات هست ته یه سوزن ته گرده که به چارچوب پلاستیکی ربات فرو شده! و در حقیقت چرخ نیست فقط رو سطح صاف سُر میخوره. چارچوبی که اجزاء ربات روش سوار شدن یه فریم پلاستیکیه برای محکم نگهداشتن اجزاء به اضافه خود PCB یعنی به خاطر کوچیک کردن ربات خود PCB رو نازک گرفتن که بشه به صورت مکعب درش آورد. باتری قابل شارژ ربات تو این مکعب تو خالی جا میگیره و بزرگترین قسمت رباته. با دقتی که در انتخاب قطعات الکترونیکی و مکانیکی صورت گرفته تا مصرف ناچیزی داشته باشند، باتری شارژ شده از دو ساعت تا ده ساعت انرژی لازم رو برای حرکت ربات تامین میکنه. یه بورد شارژ و برنامه ریزی هم ساخته شده براش که با اتصال به پورت سریال کامپیوتر میشه برنامه توش آپلود کرد و در صورت لزوم برنامه رو دیباگ کرد یه میکرو پروسسور PIC16F877 هم داره که هشت کیلو بایت فضای برنامه، 368 بایت رجیستر و 256 بایت EEPROM داره. حالا تو این هشت کیلو بایت هم باید کنترل موتور و خوندن سنسورها و ارتباط از راه دور جا بشه و هم رفتارهای دیگه. سرعت ربات یه مگاهرتزه و امکان اضافه کردن سنسورهای دیگه بالای ربات وجود داره. تا حالا تجهیزاتی مثل بورد ارتباط رادیویی، ماژول ارتباطی ایردا، دوربین خطی و دوربین رنگی(از همون هایی که تو موبایل ها استفاده میشه) براش ساخته شده. از این ربات حدودا دویست تا ساخته شده که حدود 10 تاش تو دانشگاه Caltech برای مطالعه رفتار جمعی استفاده میشه. حدود 20 تاییش دست بیولوژیست های بلژیکی و فرانسویه برای مطالعه رفتار سوسکها! (بعدا توضیح میدم به چه دردشون میخوره)، حدود ده تای دیگه دست بیولوژیست های سوییسیه برای مطالعه رفتار مورچه ها. بیست تای دیگه دست دانشجوهای فوق لیسانسه برای پروژه های ترمشون. یه چند تاییش هم روی اینترنته!! میتونین برین و ربات رو از راه دور کنترل کنین. یه 30- 40 تاش که خراب شده و مشکل دارن. میمونه 80-90 تاش که من برای پروژه دکترام استفاده میکنم. رشد روباتها ديوانهكننده است. در آزمايشگاه رباتيك دانشگاه كاليفرنيا، مونيكا نيكولس با قراردادن چند چرخ زير يك ماشين، چيزي ساخته است كه ميتواند او را در هر جاي آزمايشگاه پيدا كند. اين وسيله به دنبال مونيكا به هر جا ميرود و حتي كارهاي وي را تقليد ميكند. استفاده از روشهای اتوماتیک جوشکاری در صنایع کشتی سازی به دلیل اهمیت بالای کیفیت جوش، امر بسیاری مهمی است. به دلیل شرایط خاص ابعادی وهندسی قطعات در این صنایع، از رباتهای جوشکار معمولی به ندرت می توان استفاده کرد. ربات جوشکاری که به بررسی آن خواهیم پرداخت و در صنایع کشتی سازی مورد استفاده قرار می گیرد، توانایی یادگیری مسیر از کاربر انسان را دارد. یک Interface برای ربات طراحی شده که با استفاده از آن می توان پارامتر های جوشکاری را تنظیم کرد، ربات را در مدهای مختلف قرار داده و فرمانهای مختلفی به آن داد. نمونه ای از قطعاتی که باید مورد جوشکاری قرار گیرند در شکل 1 نشان داده شده است که شامل یک صفحه زیرین، ورقهای جان و ورقهای محکم کننده است. جوشکاری محکم کننده ها به دلیل طول بلند خط جوش و مسیر مستقیم جوشکاری عمل ساده ای است، اما جوش دادن ورقهای جان همانطور که در شکل 2 نشان داده شده، نیازمند حرکات پیچیده ای است. همچنین هر قطعه دارای شکل و ابعاد خاص محکم کننده و جان با الگوی خاص تکرار خود است. این خصوصیات قطعه کار سبب شده است که در این صنایع نتوان از رباتهای جوشکار متعارف استفاده کرد. یک نمونه ربات جوشکار در کارخانه کشتی سازی Odense در دانمارک وجود دارد. این ربات جوشکار با یک سیستم CAD در ارتباط بوده و به صورت Offline برنامه ریزی می شود. سیستم های برنامه ریزی Offline احتیاج به اطلاعات دقیق هندسی از قطعه کار دارند. پس از تهیه برنامه هدایت کننده ربات، این برنامه روی مدل CAD تهیه شده از قطعه کار، حرکت ربات و عملیات جوشکاری را شبیه سازی می کند. به این ترتیب برنامه هدایت کننده ربات قبل از بارگذاری روی ربات، در محیط شبیه سازی امتحان شده و نواقص احتمالی آن برطرف می گردد. ربات فوق نقاط ضعف فراوانی دارد، از جمله اینکه برای جوشکاری هر قطعه باید برنامه نویسی انجام شود. همچنین خطاهایی که در هنگام مونتاژ کاری ورقها پیش می آید(اختلاف بین مدل CAD و قطعه واقعی) سبب بروز خطا در عملکرد ربات می شود. رباتی که به معرفی آن خواهیم پرداخت اپراتور ماهر نیاز ندارد. طراحان این ربات در فکر ایجاد یک سیستم کاملا خودکار نبوده اند و در عوض سیستمی طراحی کرده اند که به راحتی توسط یک اپراتور غیر ماهر کار می کند. چگونگی کنترل ربات یک جوشکار با در دست گرفتن کلید کنترل و حرکت دادن بازوی ربات (که تورچ جوشکاری به آن متصل است) در محل هایی که باید تحت جوشکاری قرار گیرند، مسیر حرکت را به ربات می آموزد. حرکات فوق توسط ربات ضبط شده و عملیات جوشکاری به تنهایی توسط ربات و با تکرار این حرکات صورت می گیرد. تصویری از کل سیستم در شکل 3 نشان داده شده است. همانطور که در شکل مشاهده می شود ربات به صورت سروته از یک جرثقیل دروازه ای آویزان است. بازوی ربات تا شعاع 1.5 متری پایه ربات می تواند باز شود. جرثقیل دروازه ای پایه ربات را در محیط کار که ابعاد آن 12m*12m*2m است جابجا می کند. علاوه بر ربات لوازم جانبی جوشکاری از قبیل درام مفتول جوش، تورچ وتغذیه کننده مفتول جوش به تورچ نیز به روی جرثقیل نصب شده اند. منبع قدرت جوشکاری بر روی پل جرثقیل قرار گرفته و کنترلر های ربات و جرثقیل نیز در اتاقی با تهویه مناسب که بر روی یکی از ستونهای جرثقیل نصب است، قرار دارند. در کل می توانیم سیستم را به قسمت های زیر تقسیم کنیم : 1- ربات 2- سیستم جوشکاری 3- سیستم های رابط کاربر و ماشین 4- جرثقیل دروازه ای ربات شامل یک بازو با شش درجه آزادی حرکت است و قابلیت انجام حرکات پیچیده را دارد و همانطور که گفته شد به نقاطی تا شعاع 1.5 متری از پایه خود دسترسی دارد. ربات را می توان در مدهای حرکتی TWTW و TWW قرار داد. T نشان دهنده Teach و W نمایانگر Weld است. از مد TWW زمانی استفاده می شود که مسیرهای جوشکاری تمام بخش ها شبیه هم باشند و ربات تنها نیاز به آموزش مسیر در یک بخش را داشته و در دیگر بخشها همان مسیر را تکرار کند. هنگامی که مسیر جوشکاری در بخشهای مختلف متفاوت باشد از مد TWTW استفاده می کنیم ، زیرا آموزش ربات در هر بخش باید به طور جداگانه صورت پذیرد. خطای ربات در تکرار حرکات در حدود ±0.05mm است که دقت فوق العاده ای برای انجام عملیات جوشکاری است. همانطور که در شکل 4 نشان داده شده سیستم ارتباط کاربر و ماشین شامل سه عنصر OP ، MP و SC است. OP روی ربات و در کنار تورچ جوشکاری نصب شده است و دارای هشت کلید و یک LCD است. MP قسمت اصلی کنترل سیستم است و حرکات جرثقیل، ربات و تورچ را در هنگامی که OP غیرفعال است کنترل می کند. SC کامپیوتری است که با استفاده از آن پارامترهای جوشکاری را تنظیم می کنیم. جهت تسهیل عمل کنترل ربات یک GUI(Graphical User Interface) برای تنظیم پارامترهای جوشکاری ایجاد شده است. این GUI در شکل 6 نشان داده شده و شامل منوی اصلی، منوی تنظیم پارامترهای جوشکاری و پنجره ای است که وضعیت متغیرهای حالت و ... را نشان می دهد. مهمترین پارامترهای قابل تنظیم جوشکاری از طریق GUI عبارتند از: مد جوشکاری، طول ساق جوش، نوع مفتول جوش، تعداد پاسهای جوشکاری، جریان، ولتاژ و سرعت جوشکاری. ارزیابی کارایی ربات قطعه کار به کاررفته برای سنجش کارایی ربات در شکل 7 نشان داده شده است. آزمایش های بررسی کیفیت جوش از قبیل شناسایی ترکهای سطحی و منافذ داخلی و مقاومت شکست جوش همگی رضایت بخش بوده اند. در جدول زیر مقایسه ای بین سرعت این ربات (SWERS) و دو نوع ربات دیگر FCAW و SMAW انجام شده است. پروگرامر چیست؟ چگونه یک پروگرامر PIC بسازیم؟ میکروکنترلر ها همانطور که می دانید در واقع کامپیوترهای بسیار کوچکی هستند که دارای بخش های اصلی حافظه، پردازشگر، ورودی و خروجی می باشند و قابل برنامه ریزی شدن هستند. برنامه های مورد نظر که می بایستی توسط میکروکنترلر اجرا شوند بایستی به زبان ماشین یا همان صفر و یک ها دربیایند و سپس در حافظه میکروکنترلر جای بگیرند. این برنامه ها بسته به نوع میکروکنترلری که استفاده می کنیم می تواند در کامپایلرهای مختلفی نوشته شوند و آن کامپایلر برنامه را پس از رفع عیب، کامپایل یا اصطلاحاً به زبان ماشین ترجمه می نماید و یک فایل از برنامه که به زبان ماشین یا همان صفر و یک هاست به ما تحویل می دهد: دستورات این فایل بایستی توسط نرم افزار های برنامه ریزی کننده یا همان پروگرامر وارد حافظه میکروکنترلر شود. علاوه بر نرم افزار پروگرامر، نیاز به یک مدار ساده نیز داریم که برنامه را از کامپیوتری که در آن ذخیره شده به حافظه میکروکنترلر منتقل نماید. این مدار همان سخت افزار پروگرامر می باشد. در هر میکروکنترلر بعضی از پین ها علاوه بر کارکرد خود در حالت اجرای برنامه، به عنوان پایه های برنامه ریزی میکروکنترلر نیز تعریف شده اند، با اتصال این پایه ها به کامپیوتر از طریق یکی از پورتهای کامپیوتر که می تواند پورت سریال یا موازی و یا USB باشد، و اجرای نرم افزار پروگرامر، کدهای زبان ماشین یا همان دستورات ما که قرار است میکروکنترلر اجرا نماید و تبدیل به صفر و یک شده اند، وارد حافظه میکروکنترلر شده و از آنجا آماده اجرا توسط میکرو خواهند شد. مدار سخت افزاری پروگرامر ها اگرچه بسیار ساده و قابل ساخت در آزمایشگاه می باشند، اما معمولاً به دلیل استفاده مکرر و یا عدم ساخت دقیق و با دوام، ممکن است خوب کار نکنند و یا زود دچار آسیب شوند. از این رو معمولاً برخی شرکت ها پروگرامرهای هر نوع میکروکنترلر را به صورت آماده ساخته و در معرض فروش و استفاده قرار می دهند که این نوع پروگرامرها از دقت و کارایی بهتری برخوردارند. عکس نمونه هایی از پروگرامرها: اما اگر علاقه مند باشیم که خودمان پروگرامر خود را بسازیم بایستی ابتدا مدار ساده ای برای آن طراحی کنیم و پایه های میکروکنترلر را به طور مناسب به پورتی از کامپیوتر که قرار است عملیات انتقال اطلاعات را انجام دهد، متصل نماییم. سپس از برنامه پروگرامر برای پروگرام شدن میکرو موردنظر اقدام کنیم. برای مثال در زیر شماتیک مدار ساده ای که می تواند برای پروگرام کردن میکروکنترلرهای 18 پین از نوع PIC استفاده شود را آورده ایم: برای استفاده از این پروگرامر بایست از پورت سریال کامپیوتر استفاده نماییم و همانطورکه می بینید در شکل پایه های پروت سریال بایستی به میکروکنترلر ما متصل شود. سپس برای پروگرام کردن بایستی از نرم افزار: ICPROG استفاده کنیم و کد زبان ماشین را در آن باز نموده و میکروکنترلر را پروگرام نماییم. یادآوری می کنیم که برای نوشتن برنامه های میکروکنترلر های PIC می توان از زبان برنامه نویسی بیسیک و کامپایلر PICBasic استفاده نمود: نکته آخر اینکه در روش بالا بایستی از سیستم عامل ویندوز 98 استفاده کرد زیرا سیستم عامل ویندوز XP برای امنیت کامپیوترها، به طور نرمال پورت های کاپیوتر، از جمله پورت سریال را که ما استفاده کرده ایم، بسته نگه می دارد و نرم افزار ICPROG قادر به باز کردن آن نمی باشد. اما در سیستم ویندوز 98 این گونه نیست. به خاطر داشته باشیم که از رگولاتور ولتاژ 7805 برای تغذیه مدار با یک ولتاژ ثابت 5 ولت استفاده می شود. و یک شماتیک از پروگرامر میکروکنترلر های AVR آموزش ساخت ربات مسیریاب (درایور) علت تعدد سیمهای استپر موتور رو فهمیدیم و دونستیم چطور باید این سیمها ۰ و ۱ بفرستیم تا باعث حرکت موتور بشیم. همچنین در قسمتهای اولیه آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر) فهمیدیم که میکرو دارای تعدادی پورت هستش که هر کدوم از این پورتها از ۸ تا بیت تشکیل شده و میشه این بیتها رو تغییر داد (۰ و ۱ کرد). خوب حالا حتما فکر می کنید میشه چهارتا سیم موتور رو به چهارتا پین از یه پورت (دلخواه) میکرو وصل کنیم و با تغییر متناوب بیتها (۰۰۰۱ ، ۰۰۱۰ و...) می تونیم باعث چرخش موتورمون بشیم. برای مثال فرض کنید یک LED داریم با آمپراژ مصرفی 50mA ، اگر سر مثبت اون رو به ولتاژ وصل کنیم و سر منفی اون رو به یه پین از میکرو وصل کنیم و اون پین رو صفر کنیم (به معنی GND کردن اون) باعث سوختن حداقل همون پین میکرومون میشیم. این بخاطر جریان کشیدن بیش از توان میکرو هستش، برای همین باید بین پین و پایه منفی LED یا پایه LED و سر مثبت منبع یه مقاومت مناسب قرار بدم. همین اتفاق در مورد استپر موتور صادقه فقط با مقیاس بزرگتر که دیگه جای شبه ای باقی نمیزاره به سوسک شدن میکروتون برای جلوگیری از این پدیده از آیسی های رابط مخصوصی استفاده می کنند که اصتلاحا درایور البته همونطور که در قسمت کنترل استپ موتور اشاره $crystal = 1000000 Config Portb = Output Dim A As Byte B = &B10001000 Do Rotate B , Right Waitms 15 End خوب حالا خط به خط تحلیل می کنیم. البته خوب یادمه توضیحات کاملی رو در مورد کدهای استفاده شده در چهار خط اول در پست های "آموزش ساخت ربات (میکرو کنترلر 1 - 2 - 3 - 4) دادم. پس اگه یادتون رفته بهشون دوباره سر بزنید. Dim A As Byte B = &B10001000 مجله نشنال جيوگرافيک با همکاري IBM قراره که طي يک پروژه اينترنتي-پزشکي مشترک طي 5 سال آينده يکصد هزار DNA از انسانهاي سراسر دنيا جمع آوري و با استفاده از تکنيک هاي پيشرفته اين اطلاعات را آناليز کرده و سير ژنتيکي و مهاجرتي و ارتباط بين نسل ها و نژادهاي انسان ها را طبقه بندي و رديابي کنند. يعني نوعي تحول عظيم در علوم انسان شناسي و جامعه شناسي با استفاده از اينترنت و DNA که به بسياري ابهامات و ناشناخته ها در تاريخ انسان پاسخ خواهد داد. و با پرداخت 100 دلار امريکايي يک پکيج دريافت کنيد. سپس نمونه اي از DNA سلولهاي لپ ( گونه ) خود را از طريق اين کيت براشون در پاکتي که بهتون ميدن پست کنيد. البته بعضي کشورها از جمله چين به شهروندانشون اجازه صدور DNA به خارج کشور را نمي دهند شايد ايران هم اينطور باشه. بهرحال هر پکيج را بصورت شانسي random شماره گذاري مي کنند و به هر شخص يک ID نامبر مي دهند که محرمانه است و فقط همون شخص اون شماره را مي داند . حدود شش هفته طول مي کشه تا DNA شما را آناليز و نقشه هاي ژنتيکي اجداد تان و رابطه آنها با ساير نژادها را براتون بفرستند... البته فعلا نمي توانند مثلا نام و آدرس جغرافيايي اجدادتان را به شما بگويند اما تاثير ژنتيکي مادر- پدر سالارانه بودن در ژن هايتان را مشخص مي کنند. بعدها با بهبود تکنولوژي و جمع آوري ميليونها اطلاعات و DNA از سراسر دنيا امکان ترسيم رابطه بين نژادها و مليتها آسانتر خواهد شد. راهيابي!!!! تيم رباتيك دانشگاه آزاد به مسابقات روبوكاپ ژاپن آقا اين خبر هيجان انگيز ايسنا رو بخونيد کيف کنيد. جالبه که گويا هم اين رو نقل کرده! کم کم ايسنا داره برای من ميشه مجله گل آقا!!: تيم رباتيك دانشگاه آزاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات براي شركت در بخش رباتهاي فوتباليست سايز متوسط مسابقات ربوكاپ 2005 ژاپن به اين كشور اعزام ميشود. وي افزود: رباتهاي فوتباليست با استفاده از دوربيني كه بر روي آنها نصب شده و با بهرهگيري از سيستم پردازش تصوير جهت يابي كرده و به صورت هوشمند در ميدان مسابقه عمل ميكنند، به همين دليل اين بخش از سختترين بخشهاي مسابقات روبوكاپ است. نوروزي خاطر نشان كرد: در اين مسابقات براي اولين بار!!! از سيستمهاي پيشرفته!! مبتني بر تئوري!!! هوش مصنوعي!!! استفاده ميشود. سرپرست تيم رباتيك دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقيقات در پايان تصريح كرد: اين تيم روز شنبه هفته آينده براي شركت در مسابقات روبوكاپ به شهر ازاكاي ژاپن اعزام ميشود. خب الحمدلله شکر که يکی پيدا شد از اين تئوری های پيشرفته!! هوش مصنوعی استفاده کنه. خيلی وقت بود بلا استفاده مونده بود داشت خاک ميخورد. شما فکر ميکنين وقتی سرپرست يه تيم رباتيکی اينجوری حرف بزنه اون تيم چه عملکردی خواهد داشت؟ راستی يه چيز ديگه! مگه مسابقات روبوکاپ مثل جام جهانی دور مقدماتی داره که اينا بهش راه يافتن. بابا روبوکاپ برای همه آزاده. فقط بايد مشخصات رباتت رو براشون بفرستی. اگه به درد بخور باشه خيلی راحت قبول ميکنن. باور کنين اگه جلو ما ايرانی ها رو نگيرن چند سال ديگه ميبينين تيم های زير هم به مسابقات روبوکاپ راه يافته اند: ۱- تيم رباتهای هوشمند حاج حسين رباتيکی و پسران ۲- تيم رباتيکی هوشمندسازان مقيم مرکز ۳- تيم رباتيکی هيئت متوسلين به اباعبدالله الحسين اگر هنگام مسافرت نگران خانه خالی(!) تان هستيد شرکت ژاپنی سانيو مشکل شما را حل خواهد کرد. ربات نگهبان خانه مجهز به دوربين، حس گر های مادون قرمز و تلفن تصويری اين امکان را برای شما فراهم خواهد کرد. اين ربات هندوانه ای شکل، پنج شنبه گذشته وارد بازار های ژاپن شد. از اين ربات تا کنون ۲۰۰۰ عدد توليد شده و با توجه به استقبال زياد انتظار ميرود تمام اين ربات ها به فروش برود. قيمت فروش اين ربات ۲۸۰ هزار ين ژاپن (تقريبا دو ميليون و دويست وپنجاه هزار تومان) است (چقدر گرون!). خاطرات يکی از شرکت کنندگان روبوکاپ ژاپن اين آمارها و اطلاعات رو يکی از دوستان که شايد مايل نباشه اسمشون رو بيارم از مسابقات روبوکاپ ژاپن فرستاده (اين توضيح رو هم اضافه کنم که کار بعضی تيم ها تو بعضی ليگ ها مثل ليگ رباتهای انسان نما خيلی سخت تر از اين حرفاست. به همين دليل حتی اگه رباتشون يه تکون کوچولو هم به خودش بده شرکتشون جای تشکر داره. ديگه اينکه خيلی از تيم ها از طرف دانشگاه حمايت نميشن. يعنی دانشگاه بودجه ای در اختيارشون نذاشته و با پول خودشون رفتن. خب پول خودشونه و باهاش هر کاری بخوان بکنن به خودشون ربط داره ولی مساله استفاده از اسم يه دانشگاه و اسم ايرانه که بعد از مدتی اسمش بد در ميره. اين موضوع کار رو برای تيم های بعدی خراب ميکنه): رده بندی چهار کشور از نظر تعداد تیم ها 1. ژاپن 84 تيم لیگ فوتبال سایز کوچک تیم MRL از دانشگاه آزاد قزوین شرکت کرده بود که موفق نشد در طول مسابقات ربات ها را آماده کنند و در چهار بازی 42 گل خورده و 0 گل زده داشتند. لیگ فوتبال سایز متوسط سه تیم از ایران شرکت داشتند: آزاد تهران مرکز به نام Persian gulf، آزاد قزوین MRL و تیم صاایران satrap. تیم آزاد تهران مرکز انصراف داد! تیم آزاد قزوین یک ضربه هم به توپ نزد....البته به خاطر خوش شانسی کم گل خورد! تیم صاايران که رباتهایشان حتی حرکت هم نمی کرد! لیگ انسان نما سایز کوچک تیم شریف جزو 8 تیم اول بالارفت البته بدون برد! فقط یک بازی رو با سکه بردند رفتند بالا و بعدش باختند! تیم کرمان هم رفتند بالا ولی روز مسابقه یک چهارم نهایی خواب ماندند! لازم به ذکر است که در این قسمتش شش هفت تا مقام توزیع شد. لیگ انسان نما سایز بالاتر از بین 6 تیم تیم اصفهان 2 شد. اون هم یه دونه ربات تو کل ربات های شرکت کننده سالم بود که به همون باخت! لیگ امداد 5 تیم از ایران بود که تنها ربات دو تیم، مصدوم را پیدا کرد و صفر نگرفت بقیه همه صفر گرفتند. تیم آزاد قزوین در نهایت هفتم شد و تیم خواجه نصیر جایزه دوم بهترین طراحی را گرفت. تیم های شریف، تهران و آزاد تهران هیچی نگرفتند. شبیه سازی لازم به ذکره که تیم دانشگاه قزوین 300000000 تومان خرج سفرشون کرده بودند. فقط تعجب می کنم چرا تو ایران اینقدر مقام های بی ارزش رو بزرگ میکنند. بی نظمی رباتيکی نوشته قبلی من در مورد تیم روبوکاپ دانشگاه آزاد عده ای رو عصبانی کرده که چرا به دانشگاه آزاد بد و بیراه گفتی. به این کاری ندارم که دانشگاه آزاد محل بد و بیراه گفتن داره یا نه اما تو مطلب من بد وبیراهی به دانشگاه آزاد گفته نشده. همونطور که محمد رضا و رهگذر هم تو کامنت ها گفتن بحث راجع به موضوع دیگه بود. بحث بر سر بزرگ کردن راهیابی یک تیم به مسابقات بود و حرف های گنده ولی بی سر و ته زدن. جهت اطلاع کافیه به سایت رسمی مسابقات روبوکاپ سر بزنين و تعداد تیم های ایرانی حاضر در مسابقات امسال فقط در لیگ شبیه سازی رو بشمارید. کل تیم های شرکت کننده ۴۷ تیمه که از این ها ۲۰ تاش ایرانیه!!!! باور کنین شوخی نمیکنم ۲۰ تيم از ۴۷ تيم! یه بار خودتون بشمارید. و جالب تر اینه که از کشور میزبان مسابقات یعنی ژاپن تو این لیگ فقط 5 تیم حضور دارند! يا بياين تيم های ليگ نجات رو ببينين. از ميان ۲۱ تيم ۱۰ تيم ايرانی اند!! حالا يکی به من بگه راهيابی يه تيم تو اين مسابقات اصلا نيازی به خبر پر طمطراق داره؟ یا یه نکته دیگه بیاین تیم های شرکت کننده در لیگ رباتهای متوسط رو اینجا ببینین. یه گروه از ایران شرکت کرده به اسم ساتراپ. یعنی چي؟ يعنی چند نفر عشقشون کشیده تیم رباتیکی تشکیل دادن به اسم ايران، رفته اند ژاپن، هم فال هم تماشا. اين وسط يه سربازی هم ممکنه ماليده بشه اگه خدا ياری کنه و تيم های ديگه رو صاعقه بزنه يا هاردشون رو فرمت کنه و يا هواپيماشون رو بترکونه و يا رباتشون خراب بشه و بيشتر از سه تيم حضور نداشته باشن. حالا حتی تيم های اينجوری اگه خوب هم کار کرده باشن، نتیجه خوب هم بیارن، خدا وکیلی این بی نظمی یه کشور رو نمیرسونه که بلد نیست 4-5 تا تیم از میون این همه دانشگاه انتخاب کنه بفرسته اینقدر آبروریزی نشه و ريخت و پاش الکی هم نشه. شرکت 50 تیم از جمهوری اسلامی ایران (بله درست خوندین 50 تیم) تو مسابقات ژاپن چه معنی داره؟ در حالی که بودجه تحقیقاتی یه آزمایشگاه تو دانشگاه های ایران کمتر از 10 میلیون تومنه فرستادن 50 تیم چه معنی میتونه داشته باشه. فرض کنین هر تیم 5 تا عضو داشته باشه و برای هر نفر سرجمع 4 میلیون تومن خرج بشه سر جمع خرج یه دور مسابقه روبوکاپ برای سیستم آموزشی ایران شده یک میلیارد تومن! اونوقت در عوضش چی گیرمون اومد؟ خب با این پول که میشد 100 تا آزمایشگاه رو مجهز کرد. بعدش هم اصولا سر مسابقات روبوکاپ بحث هست که اصلا یه تحقیق درست حسابی از این همه خرجی که برای روبوکاپ شده در اومده تو این چند سال؟ یکی از شما میتونه یه مثال بزنه؟ این همه تیمی که سال هاست دارن به اسم ایران تو این مسابقات شرکت میکنن چه گلی به علم این مملکت زده اند؟ باور کنین یکی از این تیم ها استایل مقاله نویسی رو هم بلد نیستن، چه برسه به اینکه تئوری از تو مقالاتشون در بیاد. تازه يه چيز ديگه، فکر ميکنين اين تيمی که اين خبر پرطمطراق رو با افاضات درخشان آقای نوروزی به ايسنا دادن تو مسابقه چيکار کرده. اين لينک رو ببينيد. زير ستون M7 نوشته IAUT abandonned يعنی اصلا رباتشون کار نکرده! وسط مسابقات کنار کشيدن. تازه از تئوری پيشرفته! هوش مصنوعی هم استفاده ميکردن! اگه استفاده نميکردن چی ميشد. مسابقه شتر سواری در سوييس! ديروز يه مسابقه نمايشی شتر سواری در يکی از شهرهای نزديک لوزان برگزار شد. ربطش به وبلاگ رباتيک اينه که يکی از شترها رو ربات ساخته شده توسط هدايت ميکرد! K-team شرکت اين ربات همونطور که در پست های پيش راجع به اون صحبت کرده بودم با سرمايه گذاری شيوخ قطر و همکاری شرکت رباتيکی K-team سوييس ساخته شده. هدف اين پروژه ساخت رباتی بوده که بتونه جايگزين بچه های شرکت کننده در مسابقات شتر سواری کشورهای عربی بشه. اين مسابقات از اهميت خاصی در کشورهای عربی برخورداره و به دليل استفاده از کودکان کم سن وسال تلفات جانی زيادی در بر داشته. ايراداتی که سازمان های حمايت از حقوق کودکان از اين مسابقات گرفتن اونها رو به صرافت انداخته که برای اين کار يه ربات بسازن. اين امر اثر تبليغی سياسی و تکنولوژيکی زيادی برای قطر خواهد داشت (گرچه سر سوزنی از توليد ربات توسط اونها انجام نگرفته). قيمت هر کدوم از اين رباتها چيزی حدود ۱۴ ميليون تومن خودمونه و با توليد انبوه به نصف کاهش خواهد يافت. پيش بينی ميشود در سال چيزی حدود ۵۰۰۰ عدد از اين رباتها به فروش برسه. به هر حال سود ساخت اين ربات اونقدر هست که دوست هم پروژه ايم Alexandre Colot(همونی که تو عکس افسار شتر رو در دست داره) رو وسوسه کنه تا از گرفتن دکترا منصرف بشه و برای ساخت اين ربات به شرکت K-team بپيونده. لازم به ذکره که استفاده از نام ربات برای اين ماشين يه مقدار شايد درست نباشه. چون فعلا از راه دور کنترل ميشه. جراحی از راه دور چند روز پيش سی ان ان يه برنامه داشت راجع به جراحی از راه دور. دکتر مهران انوری جراح ايرانی مقيم کانادا در حال رهبری يک گروه جراح در بيمارستانی دور از محل زندگی وی بود. به دليل گستردگی کشور کانادا و زندگی تعداد زيادی از مردم در مناطق دور افتاده، استفاده از تجارب و مهارت پزشک ها و جراحان متخصص در جراحی های مهم تنها در صورت حضور فيزيکی آن جراحان و پزشکان امکان داشته است. اما با ابداع دو سيستم پايش از راه دور (Telemonitoring) و جراحی از راه دور (Telesurgery) نه تنها حضور فيزيکی جراحان بر بالين بيمار الزامی نيست بلکه جراح ميتواند به کمک يک سيستم رباتيکی که حس گر هايش در محل حضور جراح و عمل گر هايش در محل بيمار قرار دارند عمل جراحی را از راه دور بر روی بدن بيمار انجام دهد. معرفی ليگهای رباتهای سايز کوچک و متوسط ربوکاپ در ادامه بررسی و معرفی رشته های مختلف مسابقات ربوکاپ، اين بار به سراغ دو رشته رباتهای سايز کوچک و سايز متوسط آمده ايم. اين دو رشته به همراه شبيه سازی فوتبال، از اولين سال (سال 1997) در مسابقات ربوکاپ حاضر بوده اند، و قديميترين ليگ های مسابقات جهانی ربوکاپ هستند. اولين گروهی که از ايران در مسابقات جهانی ربوکاپ شرکت کرد، تيم ربوکاپ سايز متوسط دانشگاه صنعتی شريف بود. اين تيم که در سال 1998 به دليل آماده نشدن به موقع رواديد، از مسابقات جا مانده بود، در سالهای 1999 و 2000 در مسابقات شرکت کرد، و سرانجام موفق شد در سال 2000 قهرمان ليگ رباتهای سايز متوسط ربوکاپ جهانی شود. در سالهای بعد، تيمهايی از دانشگاه صنعتی شريف، و دانشگاه صنعتی اصفهان به تناوب در هر دو ليگ سايز کوچک و سايز متوسط شرکت نموده است. علامتهای رنگی بر روی رباتهای هر تيم چسبانده ميشود، که به کمک آن، کامپيوتری که در کنار زمين مستقر است ميتواند رباتهای مختلف تيم را تشخيص دهد. کامپيوتر، پس از تجزيه و تحليل و بررسی بازی و تصميم گيری در مورد عملکرد بازيکنان تيم، دستورات لازم را از طريق يک ارتیاط بيسيم به رباتها منتقل مينمايد. گاهی رباتها به کمک حسگرهايی که بر رويشان نصب شده ميتوانند با محيط در ارتباط باشند و ديگر نيازی به استفاده از دوربين ندارند. ليگ فوتبال رباتهای سايز متوسط (Middle Size League) [+] ايرانيان در ليگهای فوتبال رباتهای سايز کوچک و سايز متوسط ربوکاپ 2006 آدم آهنيها از نظر تكنيكي روبات نيستند. آدم برقي در سال 1885، آدم مكانيكي در سال 1893، آدم بخاري در سال 1865 و آدم آهني از سالهاي 1900 با داستانهاي خيالي مانند جادوگر شهر آز كه جهت سرگرمي كودكان نوشته شده بود وارد تخيلات مردم شدند. تاريخچه نياز انسان به توليد همسان خود به داستانهاي اساطيري و گذشتههاي بسيار دور با داستانهاي غير واقعي و غير قابل باور برميگردد. عدم توانايي انسان در توليد شيميايي موجودي متفكر و متحرك منجر به توليد ماشين و دستگاه فيزيكي شده است كه روبات خوانده ميشود. روباتها توانايي انجام برخي از اعمال انسان را دارند و امروزه در سطح وسيع در بخش صنعت و تكنولوژي توسط انسان استفاده ميشوند قانون توليد و تهيه روباتها بر اساس كتابچه راهنماي روباتيك توسط ايساك آسيموف در 3 ماده اصلي و يك ماده الحاقي كه بعد به آن اضافه شده به نگارش درآمده و دانشمندان، طراحان و مهندسين همچنان با آن موافق هستند. قوانين حاكم بر عمليات روباتها از ديد آسيموف اين چنين است: صفر ــ هيچ روباتي نبايد به تمدن و بشريت صدمه بزند و يا در حين انجام عمليات شرايطي را به وجود آورد كه به ضرر بشريت و تمدن تمام شود (اين قانون بعد از تدوين 3 قانون اصلي به آنها اضافه شده است). 1ــ روبات نبايد به هيچ عنوان به انسان صدمه بزند و يا در حين انجام عمليات شرايطي را به وجود آورد كه به آسيب ديدن انسان منجر شود. 2ــ روبات بايد دستورات انسان را پيروي كرده و انجام دهد به استثناي دستوراتي كه با قانون شماره يك منافات داشته باشد. 3ــ روبات حق دارد و بايد تا زماني كه [تصميماتش] با قوانين شماره يك و شماره دو منافاتي ندارد به دفاع از هستي و موجوديت خود بپردازد. كلمه روبات براي اولين بار در نمايشنامهاي كه توسط نويسنده چك كارل چاپك با عنوان آر يو آر Rossums Universal Robot نوشته شده مورد استفاده قرار گرفته است. "روباتا" در زبان چكسلواكي "كارگر اجباري" معني ميدهد. كارل چاپك كمي بعد از حمله ارتش آلمان به چكسلواكي در سال 1938 و قبل از دستگيري توسط گشتاپو، پليس مخفي آلمان درگذشت. كلمه روباتيك نيز در داستانهاي علمي ــ تخيلي ريشه دارد. ايساك آسيموف ايده "ذرههاي كوچك با بار مثبت مغزي" را ابتدا در قصه Runaround و سپس در داستان آي روبات I Robot استفاده كرد (از اين ايده آسيموف، كارگردان سريال پيشتازان فضا شخصيت ديتا را خلق كرده است). بر اساس تعاريف انستيتوي روبات آمريكا هر دستگاه قابل برنامه نويسي، چند منظوره ماهر كه جهت جابجا كردن مواد، قطعات، ابزار و دستگاههاي مخصوص به منظور انجام حركتهاي گوناگون برنامه نويسي و توليد شده باشد روبات خوانده ميشود. ديكشنري وبستر روبات را وسيلهاي اتوماتيك كه عمليات آن توسط انسان و يا ماشين ديگري كنترل شود تعريف ميكند. از اولين روباتهايي كه توسط انسان به كار گرفته شد ميتوان از ساعت آبي كليپسيدرا Clepsydra نام برد كه در حدود 250 سال قبل از ميلاد مسيح توسط كتسيپيوس فيزيكدان و مخترع يوناني ساخته شده است. نيكلا تسلا مخترع راديو (قبل از ماركوني) و برق متناوب توانست در سالهاي 1890 اولين روبات كنترل از راه دور را توليد كند. در سالهاي 1950ــ1940 گري والتر و جان هاپكينز با كمك انستيتوي تحقيقات دانشگاه استنفورد دستگاه شيكي Shakey را ساختند كه بر روي 4 چرخ قرار داشت و با استفاده از حافظه و نتيجه گيري منطقي ميتوانست علاوه بر راه رفتن در فاصله كم به مسائل رياضي پاسخ دهد. روبات بعدي بسيار سنگين بود و 3 هزار پوند وزن داشت. رالف موستر در سالهاي 60 با پشتيباني جنرال الكتريك روباتي را طراحي كرد كه كاميون متحرك نام گرفت. اين كاميون براي اولين بار از كامپيوتري كه به جاي مغز در آن قرار داشت جهت انجام عمليات استفاده ميكرد تا بتواند بدون راننده با سرعتي معادل 4 مايل در ساعت حركت كند. جرج دوال و جو انگلبرگر در سالهاي 1960 روبات يونيميت را توليد كردند و اولين شركت روباتيك با نام يونيميشن توسط آنان تاسيس شد. دلايل استفاده انسان از روبات در دوران جديد به چند رشته تقسيم ميشود: روباتها در جنگ افغانستان و عراق پیرز سلرز(Piers Sellers) در حال قدم زدن در فضا. روبوتی که در کنار این فضانورد قرار گرفته به وی کمک میکند تا سلرز حلقه مرکزی سفینه خود را نصب کند و به این وسیله بتواند اطلاعات دریافتی خود را به مرکز ناسا در کشور آمریکا ارسال نماید. روبوتی که بر روی فضاپیمای Discovery نصب شده، بدون کمک گرفتن از انسانها و به صورت کاملا اتوماتیک آسیبی را که روز جمعه به این فضاپیما وارد آمده بود تعمیر میکند. جرج بوش(George Bush) رئیس جمهور آمریکا در حال بازدید از روبوتهای مرکز فضایی ناسا. ناسا موق شده به کمک روبوتهای هوشمند میزان اشتباهات خود برای ارسال فضاپیما را در سالهای اخیر به حداقل ممکن برساند. روبوتها در حال ساخت یک اتومبیل در یکی از کارخانههای خودروسازی شهر بیرمنگهام(Birmingham) هستند. کارخانههای خودروسازی بریتانیا با استفاده از روبوتها موفق شدهاند که کیفیت محصولات خود را تا چندین برابر در سالهای اخیر افزایش دهند. وو یولو(Wu Yulu) یکی از کشاورزان چینی که علاقه زیادی به تولید روبوت دارد. او آخرین روبوت خود را ماوو(Mawu) نامگذاری کرده است و گفته میشود که در 26 سال گذشته موفق شده 25 روبوت توانمند تولید کند. لئونل فرناندز(Leonel Fernandez) رئیس جمهور اسپانیا در سمت چپ که در کنار وی مدیر شرکت NEC ژاپن و مدیر اسبق شرکت Baltimore Orioles روبوتهای سخنگو را در دست گرفتهاند. این افراد براین باورند که آینده زندگی بشر در دست این قبیل روبوتها خواهد بود. متخصصان دانشگاه Tsukuba در حال انتقال روبوت جدید خود که Acros نام گرفته است. این روبوت قرار است به عنوان یک آتشنشان فعالیت کند و از مدتی دیگر در عملیاتهای اطفاع حریق مورد استفاده قرار میگیرد. روبوت نجاتگر که FUMA نام دارد و به همت کارشناسان دانشگاه Electro-Communications ژاپن تولید شده است. این روبوت میتواند به هنگام وقوع زلزله و یا دیگر بلایای طبیعی مورد استفاده قرار بگیرد. روبوت نجاتبخش Acros که توسط کارشناسان Tsukuba تولید شده است. مرکز بینالمللی پشتیبانی از روبوتهای نجاتگر با پشتیبانی از این قبیل محصولات درنظر دارد این ابزارها را وارد زندگی بشری کند. روبوت FUMA در حال حرکت در یک تونل است. این روبوت میتواند از بین آوارهای ناشی از زلزه عبور کرده و افرادی ررا که در زیر آوارها باقی ماندهاند را بیابد. رباتهاي آينده يك برنامه كامپيوتري كه در دانشگاه برنديس در ماساچستس طراحي شده، قادر است به تنهایي پلها و جرثقيلها را طراحي كند و بسازد. به گزارش ايلنا، اين برنامه حتي قادر است بدون داشتن اطلاعات قبلي سازههاي محافظ مثل تيربازويي و مثلثي را طراحي كند. شركتهاي توليدكننده كارتهاي اعتباري از برنامه كامپيوتري جديدي بنام فالكن استفاده ميكنند كه ميتواند تقلب در كارتهاي اعتباري را شناسايي كند. اين برنامه ابتدا شيوه استفاده دارندگان كارتهاي اعتباري را در خود ضبط ميكند و سپس به دنبال الگوهاي ناهماهنگ باالگوهاي قبلي مي گردد. برنامه نرمافزاري ديگري به نام فيسس از برخورد هواپيماها در هوا جلوگيري كند. اين برنامه در يك آزمايش از برخورد 35 هواپيما كه از يك خط هوايي استفاده ميكردند, جلوگيري كرد. اكنون بايد ببينيم رباطها و برنامه هاي آينده چه ميكنند سلام امروز اخرین جلسه کلاس رباتیک مدرسه بود راستی استادمون آقای محسن عابدینی خیلی استاد خوبیه یه رباط هم از مدرسه گرفتیم پکی38000 تومن من تازه داره داره از رباتیک و هوش مصنوعی یه چیزایی سرم میشه چن تا مقاله و اطلاعات از اینترنت گرفتم واسه شمام می زارم شاید خوشتون بیاد زن زن مدل هارد ديسک: همه چي يادش ميمونه، تا ابد. نميتونه بدون اون سر کنه ازش استفاده ميکنين باهاش سر نميره راه ميرسه، خودش رو نصب ميکنه و از همه منابعتون استفاده ميکنه. اگر سعي کنين پاکش کنين، يک چيزي رو از دست ميدين، اگه هم سعي نکنين پاکش کنين، دار و ندارتون رو از دست ميدين! عشق چيست؟ 3 ثانيه نگاه 3دقيقه خنده 3 ساعت صفا 3 روز آشنايي 3هفته وفاداري 3 ماه بيقراري
دست سوزنده مشتاقت را
در نهانخانه جيبت بگذار
تا كه پابند نباشي به كسي دست بدهي
خارهايي هستند كه ز سر پنجه دوست,با سرانگشتانت مي جنگند
دوستي مسخره است
مهرباني ممنوع !
و تو اي دوست ترين
در نهانخانه جيبت بگذار, دست سوزنده مشتاقت را
من و تو
بايد از سلسله بايدها, دستهامان را زنجير كنيم
با زبان دگران لحظه هامان را تفسير كنيم
و نگوئيم كه بازيگر يك قصه معتبريم
كاش ميدانستي
كه نبايد حس كرد,كه نبايد دل بست
در فضايي كه پر از همهمه آدمهاست
من گرفتارترين تنهايم, تو گرفتارترين
دل ما بسته وابستگي است
قصه ماندن ما, طرح يك خستگي است؟!...
با هر اسباب بازي فقط يک بار بازي کن!
سينه خيز برو تو جاهاي تنگ و باريک تا دست مامان بهت نرسه
مداد شمعي هات را گاز بزن.نترس سمي نيست
وقتي توي جمعي و مي خواهي بري دستشويي ، با صداي بلند بگو
نگاه تو رسيد تو چشمانت را بستي و قايقم ، غرق شد.
دوباره دلم گرفته
صدای گریه بارون تو خیابون دم گرفته
با نگاهت قلبمو ازم گرفتی اینم بمونه
با غرورت منو دست کم گرفتی اینم بمونه
گفتی که قلبتو پس می دم دیوونه اینم بمونه
گفتم این قلب تو پیشت بمونه اینم بمونه
خواستم عاشقت کنم
گفتی محاله اینم بمونه
گفتی که تو هم دلت چه خوش خیاله اینم بمونه
من می گفتم شب عشق با این سیاهی
نداره ترسی برام وقتی تو ماهی
تو می گفتی آره من ماهم
ولی تو اومدی آسمونت رو اشتباهی اینم بمونه
اینم بمونه
اینم بمونه
آن زمان که خبر مرگ مرا از کسي مي شنوي
کاشکي مي ديدم شانه بالا زدنت را بي قيد
تکان دادن دستت که مهم نيست زياد
و تکان دادن سر را که عجب! عاقبت مرد!
افسوس کاش که مي ديدم من به خود مي گويم:
عشق تو خاکستر کرد
یادم کن گاهی که به دل دارم آهی
تو که از دردم آگاهی
یه دنیا ، یه دنیا عاشقم من
بدون که به عشقت صادقم من
تو مست ِ خویش و، من مست ِ عشقم
اگه نباشی میمیرم بیا که عمر از سر گیرم
تا هستم با یادت شادم
آخه دل بر تو تو دادم
دیگه از غم ها آزادم
یه دنیا ، یه دنیا عاشقم من
بدون که به عشقت صادقم من
تو مست ِ خویش و، من مست ِ عشقم
اگه نباشی میمیرم بیا که عمر از سر گیرم به انتظار ِ دیدنت
به لحظه ی رسیدنت
دل داره پرپر میزن ِ از سینه ام پر میزن ِ
ای چشمه ی حیات ِ من، فرشته ی نجات ِ من
شوق ِ نفس های منی
همیشه رویایی منی
یه دنیا ، یه دنیا عاشقم من
بدون که به عشقت صادقم من
تو مست ِ خویش و، من مست ِ عشقم
اگه نباشی میمیرم بیا که عمر از سر گیرم عشق ِ تو در قلب ِ من ، هدیه جاودانست
برای زنده موندن ، قشنگ ترین بهانست
دوست داشتن تو مثل ِ ، عطر ِ خوش ِ بهار ِ
با تو نفس کشیدن ، پایان ِ انتظار ِ
یه دنیا ، یه دنیا عاشقم من
بدون که به عشقت صادقم من
تو مست ِ خویش و، من مست ِ عشقم
اگه نباشی میمیرم بیا که عمر از سر گیرم
پرنده گفت:راستی چرا پر زدن را کنار گذاشتی؟انسان منظور پرنده را نفهمید اما باز هم خندید
پرنده گفت نمیدانی توی آسمان جای تو خالیست انسان دیگر نخندید انگار ته خاطراتش چیزی به یاد آورد چیزی که نمی دانست چیست شاید یک آبی دور یک اوج دوست داشتنی
پرنده گفت غیر از تو پرنده های دیگری را میشناسم که پر زدن از یادشان رفته درست است که پرواز برای پرنده ضرورت است اما اگر تمرین نکند فراموشش میشود
پرنده این را گفت و پر زد انسان رد پرنده را دنبال کرد تا اینکه چشمش به یک آبی بزرگ افتاد و به یاد آورد روزی نام این آبی بزرگ آسمان بود چیزی شبیه به دلتنگی در دلش موج میزد
آن وقت خدا دست بر شانه های کوچک انسان نهاد و گفت:یادت می آید تو را با دو بال و دو پا افریدم زمین و آسمان هر دوبرای تو بود اما تو آسمان را ندیدی راستی عزیزم بالهایت را کجا گذاشتی؟انسان دست بر شانه هایش گذاشت و جای خالی چیزی را احساس کرد آن وقت رو به خدا کرد و گریست
کاش هرگز متولد نمی شدم !!!
کاش روز گار اینقدر بی رحم نیود !!!
کاش می شد محبت را گدایی کرد !!!
کاش می شد آدمها را از روی ظا هرشان شناخت !!!
کاش دلامون اسیر آرزو های محال نبود !!!
کاش دنیا غروب آرزو ها نبود !!!
کاش حرف و عمل ما آدمها با هم یکی بود !!!
کاش دوستیهامون بی ریا ،صاف و صادقانه بود !!!
کاش هر آدمی یه همدم تو زندگیش داشت !!!
کاش، کاش کسی کاشهایم را باور می کرد !!!
تو و جاده و یه عمری فاصله
من دلم گرفته تو این لحظه ها
که نه تو هستی نه بارون میباره
چقدر به خاطرت گریه کنم
غروبا بدون تو تنها باشم
چقدر تو جاده ی فاصله ها
دنبالت بیام و پیدات نکنم
یادته روزایی که با هم بودیم
زیر بارون عشق و فریاد می زدیم
لحظه هامون پر بود از خاطره ها
حالا حتی خبر از هم نداریم
من دیگه طاقت دوری ندارم
آخه تا کی بدون تو بمونم
تو که بی وفا نبودی پس چرا
دنبالم نیومدی نمی دونم
شایدم رفتی و با یه کی دیگه
اونی که برات همش از عشق می گه
بی خیال من شدی اما بدون
یه روزی اونم قلبت و پس میده
چقدر سخته که درحاليکه هيچکس نيست دستت رو بگيره کسي که يه روزي دوسش داشتي فکر کنه کنارش گذاشتي به خاطر يه عشق ديگه...
چقدر سخته کسي که يه روزي خيلي قبولش داشتي،براي چنين قضيه اي هنوز دنبال مقصر ميگرده و مثل مشاجره هاي کودکانه گناه رو بر گردن کس ديگه ميندازه،حال اينکه نميدونه يکي اين همه مدت باهاش بود تا به يه جايي برسن ،اما اينقدر در انتظار شنيدن صدا يا ديدن محبوبش سوخت که ديگه ازش چيزي باقي نموند و ترجيح داد پيکر سوخته ي خودش رو تنها براي خودش نگه داره....
چقدر سخته کسي که رو حرفاش اينقدر حساب باز کرده بودي ، بالاخره وقتي داري غزل خداحافظي رو مي خوني و خودتو آماده کردي که بايه بغض دردناک براي آخرين بار صداي کسي که يه روزي دوسش داشتي رو بشنوي،بياد حرفي رو بزنه که دو سال منتظرش بودي....حرفي که اين انتظار هارو تموم کنه.....چقدر سخته که اون نميدونه بعضي وقت ها خيلي زودتر از اون چيزي که آدم فکرشو بکنه دير ميشه.........
چقدر سخته که گل آرزوهات پرپر بشه ،بعد تو بحبوحه ي اشک ريختن واسه گل پرپرت يکي بياد باغچه ي نو رو بهت تبريک بگه.....
روباتیک یکی از شاخه های مکاترونیک محسوب می شود .
به طور کلی اگر بخواهیم انواع روبات ها را تقسیم بندی کنیم ( البته شاخه های جزئی دیگر هم وجود دارد )
1 - روبات های مسابقاتی
2- روبات های تحقیقاتی و اکتشافی
3- روبات های صنعتی
انواع روبات های مسابقاتی امروزه ساخته می شود . منظور از انجام چنین فعالییت های افزایش و بالا بردن تکنولوژی و فن آوری های این ضمینه و انتشار دانش روباتیک در بین دانشجوها و مهندسین سراسر دنیا می باشد تا این دانش منحصرا در اختیار بخش خاصی نباشد . مهم ترین قضیه این بخش جنبه ی آموزشی بودن آنها است روبات های فوتبالیست و تعقیب کننده ی خط و لابیرنت و امدادگر از معروف ترین آنها می باشند .
روبات های تحقیقاتی و اکتشافی برای انجام فعالییت های اکتشافی و تحقیقاتی در شرایط خطر ناک و گاز های سمی و شیمیایی و مناطق غیر قابل عبور یا ورود توسط انسان و یا انجام کار های سخت و زیان آور و کلا راحت کردن بعضی از کار ها ساخته و آزمایش می شود
روبات اسپیریت متعلق با سازمان فضایی اروپا که به مریخ فرستاده شد از انواع روبات های اکتشافی محسوب می شود .
روبات صنعتی برای انجام سریع تر و دقیق تر پروسه های صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد
بارز ترین مثال برای آنها روبات های صنایع خودرو سازی خط مونتاژ خودرو برای جوش کاری و رنگ پاشی . در صنایع الکترونیک هم از انواع دیگری از آنها برای مونتاژ سریع و دقیق قطعات الکترونیک استفاده می شود .
روبات هایی با ساختار ساده و بررسی الگوریتم کاری آنها از جنبه ی آموزشی بالایی برخوردار می باشد و باعث درک بهتر مفاهیم مورد بحث و کسب تجربه و نهایتا موجب نوآوری و ابتکار در قسمت های دیگر می شود.
برای آغاز فعالییت در این ضمینه باید هر فرد به طور تخصصی وارد یکی از رشته های الکترونیک و مکانیک و کامپیوتر شده و مطالب کاربردی آنها را فرا بگیرد . پس تخصص گرایی و تشکیل یک تیم منسجم از شروط اولیه کار است .
مباحثی که در بخش الکترونیک مورد نظر است :
1- اصول الکترونیک آنالوگ + انواع المان های الکترونیک کاربردها و روابط + ابزارهای آزمایشگاه الکترونیک + سیگنال های الکتریکی+ سوئیچ ها + نوسان ساز ها + تایمر ها + تقویت کننده ها + مقایسه گر ها + منابع تغذیه + سنسورها + موتور ها
2- اصول الگوریتم سازی دیجیتال + مدار منطقی و جبر بولی+ بلوک های ساده و مرکب منطقی+ نرم افزار های طراحی شماتیک و PCB + نرم افزار های شبیه سازی مجازی + مدار های مخابراتی و کنترل و انتقال اطلاعات + FPGA
3- میکروکنترلرها و زبان برنامه نویسی اسمبیلی و c و بیسیک + کامپایلر های مخصوص (*) و سیستم ها واسطه بین دنیای بیرون و PC و انواع پورت های داخلی و خارجی و چگونگی کنترل آنها بانرم افزار های ویژوآل ( Visual Basic 6.0 و Borland Delphi 7 ) ، دیتا بیس و نمایش و رسم دوبدی و سه بدی و انتقال و ذخیره سازی و قالب های تصویر و پردازش آن
4- پردازش دیجیتال سیگنال ها (DSP ) الگوریتم سازی نرم افزاری و ساخت فیلتر های مختلف FIR
همراه با کامپایلر شرکت TI .
در نمايشی که ساعتی پيش از اين مراسم در محوطه باز مرکز Messe Bremen ارائه شد، تيمهای شرکت کننده در ليگ Rescue، به کمک رباتهايشان تلاش کردند که افرادی را که در يک تصادف رانندگی ساختگی در دو ماشين چپ شده، گير افتاده بودند نجات دهند.
گفتنی است شبکه تلويزيونی ZDF آلمان، امسال برای نخستين بار همکاری کاملی با فدراسيون جهانی ربوکاپ انجام داده است. قرار است خبرنگاران اين شبکه، در گزارشهای خبری روزانه، آخرين تصاوير و اخبار اين رويداد بزرگ را به سراسر جهان مخابره کنند. گزارشهای اختصاصی از ربوکاپ 2006 آلمان
نمونه رباتهای کوچولو در چند دانشگاه دیگه از جمله ام آی تی هم ساخته شده ولی یا اندازه اونا به این کوچیکی نیست یا اینکه به این اندازه خود مختار نیستند.
الیس دو تا چرخ داره و هر چرخ به یه موتور ساعت وصله! این موتورها موتورهای یه نوع ساعت خیلی دقیق سواچ هستند و کنترلشون با کنترل موتورهای عادی فرق داره و خیلی پیچیده تره.
این ربات چهار تا سنسور مادون قرمز داره و با اونا اشیا اطراف رو تا فاصله سه- چهار سانتی متری تشخیص میده. یه سنسور جلو ربات نصب شده یکی عقب و دو تای دیگه هم قسمت جلو سمت راست و چپ. یه ماژول دریافت سیگنال از کنترل تلویزیون هم داره(اون نیم کره سیاه رنگ) که میتونین با استفاده از کنترل های موجود در بازار به اون دستور بدین.
من زیاد با سخت افزار اون درگیر نیستم و کار من بیشتر روی تولید رفتار، بخصوص رفتار جمعی برای ربات هاست. فیلم رفتارهایی که برای این ربات پیاده کردم رو میتونین از رو سایت آزمایشگاه دانلود کنین. البته سایز فیلم ها زیاده هر کدوم در حد 5-6 مگابایته :
یادگیری پرهیز از مانع با یادگیری تقویتی
جستجوی منبع نور با یادگیری تقویتی
پرهیز از مانع بر اساس میدان پتانسیل
فرار بر اساس میدان پتانسیل
اجتماع زیر سایه
چند تا از بچه های فوق و دکترا هم یه کیت بازی فوتبال رو ورق A4 برای الیس درست کردن.
اما در ميان اين بازي پيشرفته كه همچون ميمون كارهاي انسان را تقليد كند، خانم مونيكا به همراه ساير همكاران خود در دانشگاه روباتهايي ساختهاند كه قادر هستند كارهاي سادهاي مانند برداشتن يك جعبه را انجام دهد. اما هدف آنها و ديگر محققان روباتيك اين است كه روباتهايي بسازند كه قادر باشند علاوه بر كارهايي كه برنامهريزي شده است، كارهايي نيز بكنند كه براي آنها برنامهاي دريافت نكردهاند كه قطعاً بخش دوم اين قضيه بسيار پيچيدهتر از بخش اول است.
علي رغم تمام پيشرفتهاي به دست آمده در هوش مصنوعي، حسگرها و ادوات مكانيكي، محققان روباتيك همچنان راهي طولاني براي ايجاد يك سري خطوط فكري در روباتها دارند. ماشيني كه بتواند مثل انسانها كار و حركت كند، چيزهاي جديدي را با تغييرات جزيي و يا بدون آموزش ياد بگيرد و قادر باشد تا خود را با حالات مختلف صاحب خود تطبيق دهد.
در حال حاضر روباتها در بخشهاي مختلفي از صنايع از سرهم كرده قطعات در كارخانهها گرفته تا ساختن كالاها به كار گرفته ميشوند. اگر چه سوني با ساخت Aibo يك روبات خانگي زمينه سرگرمي مردم را فراهم كرد ولي كمتر كسي به فكر روباتهاي حساس است.
به اعتقاد محققان علم روباتيك موضوعي كه منجر به ساخت روباتهاي تطبيقپذير ميشود چيزي بيش از ايجاد تغييرات مكانيكي، حساسيت و تواناييهاي حسابگري آنها است. اگر چه به تمام اين موارد نياز وجود دارد ولي از نظر محققان پيش از هر چيزي مثل آنكه يك روبات قادر به آموختن و يا انجام كارهاي مفيد باشد، بايد از سوي مردم مورد پذيرش قرار گيرد.
آروين آگو يك محقق روباتيك در دانشگاه كانزاس ميگويد: حالا كه روباتها وارد دنياي ما شدهاند، وقت آن است كه از مسائل مهندسي بگذريم و از مردم بپرسيم كه قصد دارند چگونه با روباتها كنار آمده و با آنها برخورد كنند.
اگر چه اكثر محققان معتقدند كه ساختن روباتهاي انسانگونه يك هدف واقعگرايانه است اما دستيابي به اين هدف در زمان كوتاهي ميسر نيست. جورج بكي يك محقق ديگر ميگويد: در آينده هيچگاه از ديدن ماشينهاي پيشرفتهاي كه به عنوان روباتهاي ريسنده و يا ماشينشور به كار گرفته ميشوند تعجب نخواهد كرد.
او ميگويد: اما انتظار آن را ندارم كه يك روبات قادر باشد مانند يك سگ در كنار مردم راه برود، خانه را جارو كند و مقداري قهوه درست كرده و سر ميز بگذارد.
به هر حال محققان در آزمايشگاههاي روباتيك در سراسر جهان، هماكنون سرگرم مطالعه بر روي نحوه تقابل انسانها و روباتها هستند. آنها ميپرسند، اگر قرار باشد مردم به روباتها آموزش بدهند، بهترين شيوه براي انجام اين كار چيست؟ و اگر قرار است روباتها به مردم خدمت كرده مثلاً ظرفها را شسته و يا فكسهاي آن را ارسال كنند، بهترين نحوه رفتار آنها براي راحتي مردم چگونه خواهد بود و يا اين پرسش كه اصلاً بهتر است براي انجام امور مختلف روباتها چه ظاهري داشته باشند.
به اعتقاد برخي از دانشمندان، ساختن روباتهاي انسان گونه، تقابل سادهاي خواهد بود. شوجيهاشيموتو يك دكتر مهندسي روباتيك در دانشگاه واسلاتوكيو دنيايي را تصور ميكند كه در آن روباتها در كنار انسانها بدون هيچ مسأله و مشكلي به انجام وظايف اداري و غير اداري بپردازند.
دكتر هاشيموتو ميگويد: اگر قرار باشد روباتها به انجام امور شخصي انسانها بپردازند بهتر است كه ظاهري مانند انسانها داشته باشد و آنها نياز خواهند داشت تا در تماس خود با كاربران مثل آنها حرف زده و رفتاري متناسب با فرهنگ آنها را داشته باشند.
اما سوالي كه در ذهن مونيكا نيكولس و همكار وي ماتاريك وجود دارد اين مسأله نيست كه روباتها بايد چه ظاهري داشته باشند. آنها به اين موضوع فكر ميكنند كه يك روبات به عنوان يك شاگرد بايد چگونه از يك انسان به عنوان معلم بياموزند.
روباتي كه آنها روي آن كار كردهاند ميتواند اشيا را از جايي برداشته و در جاي ديگري زمين بگذارد. اين روبات همچنين برنامهريزيهاي اوليهاي دارد كه آن را قادر ميسازد تا آموزگارش را دنبال كند و اعمال مورد نظر وي را به قابليتهاي خود اضافه كند. سپس روبات قادر است با استفاده از داده يك پاسخ خلق كرده و به اجراي يك سري از حركات بپردازد.
اما در اجراي برنامههاي آموزشي آنها روبات تنها قادر به انجام امور بسيار ساده است. زماني كه روبات اجراي يك كار را ياد ميگيرد ميتواند آن كار را با شكلي ديگر انجام دهد.
خانم نيكولس ميگويد: براي گرفتن يك فتوكپي حتي اگر سر راه وي جعبه و موانع مختلفي قرار گرفته باشد و حتي اگر در اتاقي كه دستگاه در آن است بسته باشد، روبات ميتواند خود را به دستگاه كپي برساند.
آموزش روباتها به بردباري نياز دارد درست مانند زماني كه بزرگترها سرگرم آموزش بچهها هستند. اما برخلاف بچهها كه ميتوانند با احساس و عكسالعمل خود به پاسخ بپردازند، روباتها عموماً قادر به انجام اين كار نيستند.
برخي از محققان ميگويند: اگر روباتها مانند بچهها قادر به ايجاد عكسالعمل بودند، مردم نيز توجه بيشتري به مراقبت از آنها نشان ميدادند و درست مانند والدين واقعي برخورد ميكردند.
با در نظر گرفتن چنين هدفي، سيندريابريزيل و همكارانش در مركز هوش مصنوعي M.I.T ساعتها زمان را صرف ساختن <كيسمت> كردهاند روباتي كه نسبت به احساس موجود در صوت انساني قادر به عكسالعمل است. اين روبات همچنين ميتواند به صورت مكانيكي چشمها و دهان خود را حركت دهد. براي مدتها محققان با كيسمت ماننديك كودك رفتار ميكردند. اما سال گذشته دكتر بريزيل اعلام كرد كه اين روبات ميتواند با شنيدن لحن هر انساني، حالت وي را بيان كند. پس از اين اقدام در حال حاضر دانشمندان به دنبال افزودن قابليتهاي اجتماعي ديگري به كيسمت هستند.
دكتر بريزيل ميگويد: زماني كه مردم با يك خردسال مواجه ميشوند با تغيير لحن و تن صداي خود به گونهاي حرف ميزنند تا براي كودك خوشايند و قابل فهم باشد برخي از مردم با حيوانات نيز اين گونه رفتار ميكنند. ولي چرا در مقابل روباتها چنين رفتاري نداشته باشيم.
دكتر آگا ميگويد: روباتها بايد رفتاري داشته باشند كه مورد نظر كاربران آنهاست. وي ميگويد: ما هميشه روباتها را در قفس و در حال انجام كارهاي سختي ديدهايم. اما شايد بد نباشد كه با آنها از نزديك نيز برخورد داشته باشيم.
دكتر اكولاند از دانشگاه سوئد نيز دست به يك آزمايش جالب براي محاوره ميان روبات و انسانزده تا عملكرد روباتها را واقعيتر جلوه دهد. در اين آزمايش برنامهريزي شده كاربر با اشاره از روبات ميخواهد كه يك قهوه از آشپزخانه براي او بياورد. روبات سرش را به معني تأييد تكان ميدهد و ميپرسد: يك قهوه از آشپزخانه بياورم؟ و كاربر در پاسخ ميگويد: بله، سپس روبات در واكنش ميگويد: ميروم يك قهوه از آشپزخانه بياورم؟ وميرود.
با اين تفاسير دانشمندان و محققان علم رباتيك معتقدند كه خلق روباتهاي هوشمند چندان بعيد نيست و در دنياي واقعي بايد جايي نيز براي روباتها باز كرد.
اما واقعیت اینه که کمتر مصرف کننده ای رو میشه به صورت مستقیم به پایه های میکرو وصل کرد. علتش هم اینه که شایه های میکرو نمی تونن بیشتر از ۲۰ میلی آمپر رو سینک کنند (عبور بدن).
$regfile = "m32def.dat"
Config Portc = Output
Dim B As Byte
A = &B10001000
Rotate A , Left
Portb = A
Portc = B
Dim B As Byte
کلا در زبان های خانواده بیسیک که کامپایلر BASCOM هم از اون استفاده می کنه، از کلمات Dim و as به صورت Dim varname as type برای تعریف متغیر استفاده می شه، که varname نام متغیر و type نوع متغیر هستش. در اینجا دو متغیر به نامهای A و B با نوع Byte معرفی شدن (هر بایت از ۸ بیت تشکیل شده)
A = &B10001000
رفته NationalGeographic.com مي توانيد از سراسر دنيا به سايت
از مردها تست Y - DNA ( کروموزوم Y ) که نشان دهنده ريشه هاي جغرافيايي است ، و از زنها تست mt-DNA ( مسير هاي مهاجرتي ) مي گيرند.
اسدالله نوروزي، سرپرست تيم رباتيك دانشگاه آزاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات در گفتوگو با خبرنگار «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) خاطرنشان كرد: اين تيم در بخش رباتهاي سطح متوسط شركت ميكند و ابعاد ربات ساخته شده 80×50 ×50 سانتي متر و وزن آن 25 كيلوگرم ميباشد كه به صورت كاملا هوشمند و مستقل عمل ميكند.
2. ایران 69 تيم
3. چین 48 تيم
4. آلمان 47 تيم
لیگ دو بعدی از 18 تیم 3 تا ایرانی بودند، تیم همدان پنجم شد.
لیگ سه بعدی از 33 تیم 13 تا ایرانی بودند. تیم امیرکبیر اول شد.
لیگ 3D development از بین 6 تیم 4تا ایرانی بودند. دو تیم ایرانی برگزیده شدند.
لیگ مربی از 10 تا 8 تیم ایرانی بودند! سه تیم اول هم بالتبع مال ایران بود.
لیگ امداد از 21 تیم 10 تا ایرانی بودند. مقام های 1، 2، 4، 5 ایرانی بودند.
لیگ Development rescue از 5 تیم 3تا ایرانی بودند.
در ادامه به معرفی اجمالی اين دو ليگ جذاب و پرطرفدار مسابقات ربوکاپ ميپردازيم:
ليگ فوتبال رباتهای سايز کوچک (Small Size League) [+]
دو تيم متشکل از 5 ربات کوچک که هر کدام فقط به تعدادی حسگر (Sensor) مجهز هستند، در يک زمين فوتبال کوچک با هم مسابقه ميدهند. يک دوربين از بالا تصوير کل زمين بازی را ميگيرد و آن را به کامپيوتری که در خارج از زمين مستقر است ميفرستد. اين کامپيوتر به کمک دوربين ميتواند وضعيت بازی را آناليز کند و جای توپ، بازيکنان خودی و بازيکنان حريف را بررسی نمايد.
در بازيهای فوتبال رباتهای سايز کوچک، انسان حق هيچ گونه مداخله در بازی ندارد، به جز اينکه ربات ها را از بازی خارج کنند، يا آنها را وارد بازی نمايند.
در اين رشته، دو تيم فوتبال رباتها، متشکل از 4 ربات سايز متوسط با هم فوتبال بازی ميکنند. رباتهای اين رشته، کليه حسگرهای مورد نياز را بر روی خود دارند. رباتهای هم تيم به کمک علامتهای هم رنگی که بر روی آنها نصب ميشود از هم متمايز ميگردند. برقراری ارتباط بين رباتها (در صورت وجود)، تنها از طريق ارتباطات بدون سيم ميسر است. همانند ليگ رباتهای سايز کوچک، در اين رشته نيز انسان حق دخالت در بازی را ندارد، به جز آنکه در مواقع لزوم و با اجازه و يا با دستور داور، رباتی را از بازی خارج کند، و يا آن را وارد بازی نمايد.
34 تيم از 12 کشور در ليگ رباتهای سايز متوسط 2006 پذيرفته شده اند. از اين ميان کشور آلمان (ميزبان) با 9 تيم بيشترين شرکت کننده را دارد، و کشورهای پرتغال، ايران و ژاپن هر کدام با 5 تيم بيشترين نماينده ها را در اين ليگ دارند. در ليگ رباتهای سايز کوچک هم 20 تيم از 11 کشور حاضر هستند، که 2 تيم از اين ميان ايرانی هستند. آلمان، ژاپن و تايلند هر يک با 3 تيم بيشترين تيم ها را در اين ليگ دارند. اسامی تيمهای ايرانی شرکت کننده در ليگهای فوتبال رباتهای سايز کوچک و متوسط RoboCup 2006، به همراه لينک وب سايت هر يک در ادامه آمده است:
ليگ رباتهای سايز کوچک:
Sharif CESR از دانشگاه صنعتی شريف [+]
رباتيک پارسيان از دانشگاه صنعتی امير کبير [+]
ليگ رباتهای سايز متوسط:
تيم رباتيک دانشگاه خوراسگان از دانشگاه خوراسگان [+]
MRL از دانشگاه آزاد اسلامی قزوين [+]
Persian Gulf از دانشگاه آزاد اسلامی قزوين [+]
ساتراپ - گروه مستقل [+]
SU-Spada از دانشگاه شيراز [+]
1ــ اكتشاف و شناسايي
كنجكاوي انسان به كشف ناشناختهها از عوامل جذب دانشمندان به ساخت روبات است. خطرات موجود در اعماق اقيانوس و درياها و فضا كه به خاطر خطرات موجود و ضعف فيزيكي انسان به تصرف بشر در نيامده دانشمندان را وادار كرده است تا ماشينهايي را بسازند كه با حمل وسايلي مانند سنسور و دوربين به جمع آوري اطلاعات پرداخته و آنها را به دانشمندان برگرداند. روبات ميكروور با نام سوجورنر Soujourner microver robot در 4 جولاي 1998 جهت كمك به دانشمندان در شناسايي و ارسال اطلاعات كره سرخ در سطح مارس به زمين نشست. روبات زيردريايي اودسه هم در لابراتوار دانشگاه پلي تكنيك ماساچوست MIT جهت اكتشاف قعر اقيانوسها طراحي شده است.
2ــ صنعت
روباتها ميتوانند سريعتر از انسان عمل كنند؛ آنها به خوردن و آشاميدن احتياج ندارند و دستمزدي هم به آنها پرداخت نميشود. روبات ميتواند بدون خستگي و بدون توقف يك كار تكراري را ميليونها بار انجام دهد.
3ــ امور پزشكي
استفاده از روبات در علوم پزشكي در دهه گذشته به پزشكان در هنگام عمل اجازه ميدهد تا دقيقاً به خواستههاي خود برسند. سوراخ كردن استخوان به عمق و شعاع يكصدم اينچ بدون استفاده از روبات غير ممكن است. روبو داك در آزمايشي توانست سوراخ كوچكي را در استخوان ران يك اسكلت حفر كند كه انسان از انجام آن عاجز است. دكتر ديويد گو David Gow در سال 1998 مهندسين و پزشكان بخش ارتوپدي بيمارستان پرنسس مارگارت انگلستان توانستند با توليد و نصب روبات كوچكي كه به جاي بازوي از كتف قطع شده عمل ميكرد شانه و دست كمبل ايرد Campbell Aird را ترميم كنند.
در 28 فوريه سال 2003 پرفسور مهران انوري پزشك ماهر ايراني توانست با استفاده از تكنولوژي تله روباتيك و سيستم جراحي از راه دور به كمك اينترنت و شبكه مخابراتي تلفن بل كانادا و تكنولوژي سيسكو سيستمز، از بيمارستان سنت جوزف دانشگاه مك مستر واقع در هميلتون انتاريو بيماري را كه در بيمارستان ديگري در فاصله 250 مايلي در شهر نورت بي قرار داشت مورد عمل جراحي موفقيت آميز قرار دهد.
4ــ سرگرمي و تفريحات
نقش روباتها در صنعت سينما و تلويزيون غير قابل انكار است. فيلمهايي مانند Star Trek, Forbidden, Lost in Space, Blade Runner, Star Wars و قهرمانان آن مانند ديتا Data در سريال پيشتازان فضا و گورت Gort در فيلم روزي كه زمين از حركت باز ايستاد از نمونههاي آن است. سينما و تلويزيون به دليل خصلت قهرمان پروري از روباتها نقشي خيالي در ذهن مردم تصوير كرده است. سناريوهايي مانند افزايش قدرت و هوش روباتها و حمله به تمدن انسان و به كنترل درآوردن زندگي مردم در بعد فيلمهاي سينمايي و بازيهاي ويديويي و كامپيوتري باقي ماندهاند.
5ــ اسباب بازيها
ساخت اسباب بازي كودكان با كمك تكنولوژي جديدي كه روبات در تهيه آنها سهم به سزايي دارد از محبوبيت بسياري برخوردار است. يكي ار اسباب بازيهاي روباتيك فوربي Furby است كه در ايام كريسمس سال 1998 به بازار عرضه شد و همچنان پس از گذشت سالها از محبوبيت آن كاسته نشده است. لگو شركت ساخت اسباب بازي ديگري است كه با كمك MIT توليد شده است. اين اسباب بازي در واقع قسمتهاي مونتاژ نشده روباتي است كه كودكان با نصب قطعات آن يك روبات قابل برنامه نويسي را ميسازند. اليبو، سگ اسباب بازي شركت سوني هم يك روبات است.
6ــ مصارف نظامي و پليس
ارتش و پليس جهت شناسايي و خنثي كردن بمب و مين، جاسوسي از مقر دشمن، قرار دادن دوربين و ميكروفون در موقعيتهاي خطرناك كه احتمال صدمه جاني و مرگ دارد از روبات استفاده ميكنند.گوردون جانسون عضو كميته تحقيقات ستاد ارتش آمريكا در مصاحبهاي با نشريه نيويورك تايمز در ماه فوريه سال جاري اعلام كرد پنتاگون در سال 2005 تصميم گرفته است تا با صرف هزينهاي معادل 127 ميليارد دلار طرح ارتش روباتيك خود را به مرحله اجرا بگذارد. طرح سيستم جنگ آينده سربازان روباتيك نام دارد و بزرگترين قرارداد در تاريخ آمريكا است. با اجراي اين طرح پنتاگون تا سال 2010 سربازان آمريكايي را در ميدان جنگ با روباتهاي جنگجو تعويض خواهد كرد.
سرهنگ بروس جت نخستين فرمانده روبات جنگجوي 45 هزار دلاري بود كه در افغانستان به ميدان جنگ فرستاده شد. قبل از افغانستان ماموريت روباتها به عمليات جستجو و نجات، و پشتيباني سربازان در خنثي كردن و يافتن تلههاي انفجاري محدود مي شد. پنتاگون از شركت آي روبات و تيم متخصصان انستيتو تكنولوژي ماساچوست خواست تا روبات هوشمندي را جهت شركت مستقيم در جنگ طراحي كنند. حاصل همكاري اين دو گروه منجر به توليد نمونه آزمايشي پكبات PackBot شد. پكبات 42 پوند وزن دارد و از راه دور كنترل ميشود، ميتواند از پلهها بالا رفته و در عمق 3 متري آب به عمليات خود ادامه دهد. شش هفته بعد از آزمايش مدل اوليه چندين پكبات در غارهاي كوه هاي نزديك مرز پاكستان عمليات جنگي خود را شروع كرده و به ارسال تصاوير ويديويي از داخل غارهاي مشكوك به حضور اعضاي القاعده پرداختند.
ژنرال كين، معاون رئيس ستاد نيروي زميني آمريكا با مشاهده عكسهايي از عمليات سربازان آمريكايي كه مشغول پاكسازي غارهاي خطرناك واقع در كوههاي افغانستان بودند متوجه شد نيروهايش هنوز از روشها و تاكتيك هاي جنگ جهاني دوم استفاده ميكنند. او مي دانست كه ارتش سرمايه گذاري عظيمي براي تهيه روبات هاي مناطق جنگي كرده است به همين دليل تصميم گرفت تا به برنامه اعزام روبات به ميادين جنگي سرعت بخشد. با انجام تغييرات كوچكي در نرم افزار، پكبات در تابستان 2002 ابتدا به پايگاه هوايي بگرام اعزام و سپس به كمك نيروهاي هوابرد 82 آمريكا شتافت و بلافاصله مورد استفاده قرار گرفت. با ورود پكبات دستورالعمل "اول روبات را بفرست بعد خودت برو" به سربازان آمريكايي تفهيم شد. اين روبات ها هنوز در افغانستان در اختيار سربازان است و جان آنان را روزانه نجات مي دهد.
بلافاصله در پي آغاز جنگ عراق پكبات وارد عمليات جنگي و پاكسازي شد و سربازان آمريكايي آن را در يافتن نيروهاي عراقي كه در تونلهاي زير فرودگاه بغداد پنهان شده بودند به كار گرفتند. از ديگر ماموريتهاي پكبات در شروع جنگ عراق آزمايش و عكسبرداري از تجهيزات باقيمانده ارتش عراق و به دام انداختن نظاميان مخفي شده در ساختمان مركز كشاورزي و شناسايي تله هاي انفجاري و به حداقل رساندن ميزان تلفات نيروهاي ائتلاف مهاجم به عراق بود.
از تجهيزات نصب شده در پكبات ميتوان به بازوي متحرك از نوع فيبر نوري، پايههاي عكسبرداري، تجهيزات شناسايي تك تيراندازان دشمن و رله كننده اطلاعات ارسالي از روباتهاي ديگر به مركز دريافت شنود و تصاوير اشاره كرد.
روبات مناطق جنگي در هنگامي كه تمام تجهيزات آن نصب شده باشد كمتر از 24 پوند (كمتر از 11 كيلو) وزن دارد و هر سربازي مي تواند آن را در دستهاي خود حمل و يا در داخل خودروهاي نظامي به محل انجام عمليات انتقال دهد. پكبات با داشتن امكانات بسيار در شناسايي و خنثي سازي مواد منفجره مي تواند پس از رسيدن به محل بمب در مدتي كمتر از 2 دقيقه آماده اجراي عمليات گردد. پكبات همچنين قادر است در خاكريزهاي باريك، جادههاي خاكي و عوارض زميني مانند تپه و ماهور با سرعت5/5 كيلومتر در ساعت حركت و عمليات جستجو و نجات را دنبال كرده و با باز و بسته كردن چندين باله چرخشي مستقر در اطراف چرخ هاي شني خود به راحتي از پلهها و سنگهاي سر راه خود بالا رفته و با اتكا به بازوي مكانيكي پس از يافتن بمب، مين و تله هاي انفجاري آنان را منهدم كند.
نانوباتها
اگر چه در حال حاضر كاراييهاي انسان و روبات با هم قابل مقايسه نيستند، اما ري كورزويل در مورد آينده عقيده ديگري دارد. او كه نويسنده و متخصص رشته كامپيوتر است در يكي از نوشتههاي خود با صراحت اظهار اميدواري كرده است تا سال 2029 انسان با توجه به روند شناخت و ساخت هوش مصنوعي ميتواند روباتي را بسازد كه در هوش و تصميم گيري با انسان برابر باشد. كورزويل معتقد است در سالهاي 2030 انسان خواهد توانست نانوبات Nanobots يا روباتهاي بسيار كوچك را جهت افزايش شعور به مغز خود بفرستد. اين نانو روباتها به اندازه سلولهاي خون هسنتد و از طريق جريان خون در رگها به مغز انتقال خواهند يافت. كورزويل در مقابل كميته علوم كنگره آمريكا اعتراف كرده است در حال حاضر انسان از چنين تكنولوژي برخوردار است و آن را بر روي تعدادي حيوان نيز آزمايش كرده است. او در ادامه شهادت خود در كنگره آمريكا اضافه كرده است دانشمندان توانستهاند با انتقال 7 ننو روبات به بدن موش آزمايشگاهي ديابت او را علاج كرده و انسولين را از منفذهاي پوست خارج كنند.
آخرين كتاب كورزويل "شگفتي در راه است، برتري انسان بر بيولوژي" نيز بر اساس پيش بينيهاي علمي او نوشته شده است. او در اين كتاب مينويسد در 25 سال آينده ننوباتها در خون جاري در رگها هر نوع بيماري را با نابود كردن عوامل بيماري زا از بين برده و پس از خارج كردن آثار باقيمانده مرض همزمان به مرمت اشتباهات موجود در دي ان اي و ساختار بيولوژيكي انساني خواهد پرداخت. كورزويل در بخش اقتصادي ورود روبات به خانهها اعتقاد دارد در فاصله سالهاي 2020 تا 2030 هر كس با كمك روبات و ننوتكنولوژي و توليد كنندههاي مولكول، در خانه خود قادر خواهد بود هر نوع محصول غير ارگانيك را تهيه كند.
روباتهاي شبيه انسان هيومنويد Humanoid خوانده ميشوند. در نمايشگاه روبات يوكوهاماي ژاپن در سال جاري بيش از 90 روبات به نمايش گذاشته شده بود. در ميان آنها تعدادي بر روي دو پا راه ميرفتند، تعدادي انگشتان خود را حركت ميدادند و برخي از پلهها پايين آمده و با تماشاچيان دست ميدادند. در اين نمايشگاه مانند سالهاي قبل از آسيمو روبات شركت هوندا و اليبو روبات سوني استقبال بيشتري به عمل آمد. از تغييرات جديد در آسيمو روبات 120 سانتيمتري هوندا تشخيص و اجراي دستورات شفاهي، به خاطر سپردن قيافه انسانها و فهم معاني اشارات و حركات دست به هنگام حرف زدن و شناسايي ژست و ظاهر انسان بود. مسئولان هوندا گفتهاند آسيمو را يكبار ملاقات كنيد تا او شما را براي هميشه به ياد داشته باشد
ایتنا - کارشناسان با افزایش فعالیتهای خود در حوزه تولید روبوتهای هوشمند موفق شدهاند سطح کیفی زندگی بشر در هزاره سوم را به طور قابل توجهی توسعه بخشند.
زن مدل رم (
زن مدل ويندوز: همه ميدونن که هيچ کاري رو درست انجام نميده، ولي کسي
زن مدل اکسل: ميگن خيلي هنرها داره ولي شما فقط براي چهار نياز اصليتون
زن مدل اسکرين سيور: به هيچ دردي نميخوره ولي حداقل حوصله آدم
زن مدل سِروِر (
زن مدل مولتيمديا: کاري ميکنه که چيزهاي وحشتناک هم خوشگل بشن
زن مدل سيدي درايو: هي تندتر و تندتر ميشه
زن مدل ئيميل: از هر دهتا چيزي که ميگه، هشتتاش بيخوده
زن مدل ويروس: به نام «عيال» هم معروفه. وقتي که انتظارش رو ندارين، از
